German Open Run 1

First run is over and Wowbagger was unhappily confused.
A lot of problems with too many visitors in sight.
The grip of the robot could not be worse, its like a skiing person on ice!
We managed to find some QR codes but the team has several things to do now…

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German Open Tag 3

Das Kartographieren konnten wir gestern ausreichend testen, Wowbagger hat sogar probiert über das berüchtigte Stepfield zu navigieren!
(Das mag zwar etwas gefährlich anmuten aber Wowbagger war sich der Gefahr vollkommen bewusst.)
In einem Bild kann man sehen, wie schwierig es manchmal ist, den Roboter zu testen (behind-the-scenes shot :D ).
Die Gestern erwähnten “starren” und “nachgiebigen” Hindernisse können wiederum auf einem der anderen Bilder gesehen werden.
Dort befindet sich eine Stange, an der weiße Leinen herunter hängen, die den Roboter verwirren sollen.

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German Open Day 3

Yesterday, the exploration worked quite well, Wowbagger even tried to deal with the step field!
(Looks dangerous, but Wowbagger was aware of the threat.) In one of the pictures, you can see how the team has somehow a hard time to test the robot (behind-the-scenes shot :D ). Remember the new soft and rigid obstacles? In one image, the soft obstacle can be seen with some white stripes hanging from above, trying to confuse the robot.

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German Open Tag 2 – Abend

Zu dieser späten Stunde arbeitet unser Team immer noch eifrig an Neuerungen.
Es gibt neue Regeln, die es einem Roboter nicht unbedingt leichter machen, die Arena zu erkunden.
Zwei neue Hindernistypen müssen unterschieden werden – “Starre” und “Nachgiebige”.
Diese versperren den Weg und bei erfolgreicher Erkennung kann der Roboter sich für den leichteren Weg entscheiden.
Außerdem gibt es dadurch zusätzliche Punkte zu gewinnen.

Diese Regelerweiterung macht den autonomen Part im Berwerb um einiges spannender!

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German Open Day 2 – Evening

Time has passed and our team is trying to implement new features.
Some of the rules have changed: special obstacles within the road (rigid and soft).
The robot can easily drive through the soft obstacles but should avoid the rigid ones which are harder to cross.
Each team can earn additional points if the robot is able to locate and deal with these obstacles.
These rule changes increase the complexity and make the autonomous challenge a lot more interesting!

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German Open Tag 2

Die ersten Impressionen des Wettkampfes aus Magdeburg zeigen die Vorbereitungsphase.
In dieser Zeit werden unser Arbeitsplatz sowie der Roboter vorbereitet.
Wir freuen uns, dass die Rettungsarena bereits fertiggestellt ist und Wowbagger
augenblicklich Explorationsversuche unternehmen kann. Derzeit tuned unser Team mehrere
Parameter, die das Fahrverhalten entscheidend verändern.
Außerdem wird das ganze System immer und immer wieder getestet.

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German Open Day 2

Here are the first impressions of the competition site in Magdeburg.
As you can see, we have already settled down and our working place is ready for some hacking!
We were happy to see that the rescue arena is almost completed and Wowbagger
could instantly try some exploration attempts. Right now the team is tuning some parameters and keeps testing the hole setup.

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German Open Tag 1

Heute beginnt unsere Reise zu den RoboCup German Open 2015.
Der Bewerb findet in dieser Woche von 24.-26. April statt.
Unser Team ist gut vorbereitet und Wowbagger freut sich schon,
sein gelerntes Wissen vorführen zu dürfen und uns viele Punkte zu bringen!

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